Седнете назад, отпуснете се и се насладете на пътуване в историята на самоуправляващите се автомобили - Автомобили - 2019

Anonim

Изглежда само в рамките на няколко години автономните автомобили са преминали от фантастиката на научната фантастика към реалността. Но докато изглежда, че тази технология е станала почти една нощ, пътят към самоуправляващите се превозни средства е отнел много повече от това.

Макар че не е лесно да компресирате историята на самоуправляващите се автомобили само на десет етапа, ние направихме всичко възможно. Докато има десетки автономни проекти за превозни средства, които не са направили нашия списък, тук са основните спирки на пътя, които трябва да знаете, тъй като самоуправляващите се автомобили се приготвят да променят лицето на транспорта, както го знаем!

Безсънният сън започва

Не е нужно дълго време след раждането на автомобила за изобретателите да започнат да мислят за автономни превозни средства. През 1925 г. изобретателят Франсис Худина демонстрира радиоуправляема кола, която шофира по улиците на Манхатън без никого на волана. Според " Ню Йорк Таймс", радиоуправляемото превозно средство може да стартира двигателя си, да превключва скорости и да звучи на клаксона, "сякаш фантомна ръка е на волана".

Забавен, името на Худина звучеше достатъчно като това на известния художник и илюзионист Хари Худини, че много хора смятат, че това е последният трик на Худини. Худини посети компанията Houdina и се натъкна на физическа атака, по време на която счупи електрически полилей.

Робо-шофьорът на Джон Маккарти

През 1969 г. Джон Маккарти - един от основателите на изкуствения интелект - описва нещо подобно на съвременното автономно превозно средство в есе, озаглавено "Компютърно управлявани автомобили". Маккарти се отнася до "автоматичен шофьор", способен да навигира по обществения път чрез "вход за телевизионна камера, който използва същия визуален вход, достъпен за човека водач".

Той пише, че потребителите трябва да могат да навлязат в дестинация с помощта на клавиатура, което ще накара колата да ги кара веднага там. Допълнителните команди позволяват на потребителите да променят местоназначението си, да спрат в стая за почивка или в ресторант, да забавят или да ускорят в случай на авария. Няма такова превозно средство, но есето на Маккарти очертава мисията, пред която другите изследователи да работят.

Няма ръце в Америка

В началото на 90-те години изследователят на Carnegie Mellon Dean Pomerleau пише докторска дисертация, в която се описва как нервните мрежи могат да позволят на самоуправляващо се превозно средство да вкарва необработени изображения от пътя и контрол на изхода от управлението в реално време. Pomerleau не е единственият изследовател, работещ върху автомобили със самоуправление, но използването на невронни мрежи се оказва по-ефективно от алтернативните опити за ръчно разделяне на изображенията на категории "път" и "не-път".

През 1995 г. Pomerleau и колегата му изследовател Тод Jochem вземат своето собствено навигационно автомобилно устройство Navlab на пътя. Техните голи кости автономни minivan (те трябва да контролират скорост и спиране) пътува 2, 797 мили от брега до крайбрежието от Питсбърг, Пенсилвания до Сан Диего, Калифорния в пътешествие на двойка dubs "Не ръцете в Америка".

Голямото предизвикателство е твърде предизвикателно

През 2002 г. DARPA обявява своето Grand Challenge, като предлага на изследователи от най-големите изследователски институции награда от 1 милион долара, ако могат да изградят автономно превозно средство, способно да се движи на 142 мили през пустинята Mojave.

Когато предизвикателството започне през 2004 г., нито един от 15-те състезатели не може да завърши курса. "Печелившото" влизане го прави по-малко от осем мили в няколко часа, преди да улови огън. Това е вредно удар за целта за изграждане на истински автомобили със самостоятелно шофиране.

Паркингът става по-умен

Докато автономните превозни средства все още изглеждат в бъдеще през десетилетието на 2000-те години, започват да се появяват системи за саморегулиране - демонстрирайки, че сензорите и автономните пътни технологии се приближават до готови за реални сценарии.

Хибридното автомобилно превозно средство Prius на Toyota предлага автоматична паралелна помощ при паркирането от 2003 г., докато Lexus скоро добавя подобна система за седана си Lexus LS, Ford включва Active Park Assist през 2009 г., а BMW следва една година по-късно със собствен паралелен асистент за паркиране.

Google търси отговор

От 2009 г. Google започва тайно да развива своя проект за самоуправление на автомобили, сега наречен Waymo. Първоначално проектът се ръководи от Себастиан Трън, бивш директор на Лабораторията за изкуствен интелект на Станфорд и съизобретател на Google Street View.

В рамките на няколко години Google обявява, че автономните й автомобили колективно са управлявали 300 000 мили под компютърен контрол, без да се случва нито един инцидент. През 2014 г. той разкрива прототип на безчеттен автомобил без волан, педал за газ или спирачен педал, като по този начин е 100% автономен. До края на миналата година повече от 2 милиона мили бяха управлявани от автономната кола на Google.

Големите производители на автомобили се гмуркат

До 2013 г. големите автомобилни компании, включително General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW и други, работят върху собствените си автомобилни технологии. Nissan се ангажира с начална дата, като обяви, че ще пусне няколко автомобила без шофьор до 2020 г.

Други автомобили, като Mercedes S-Class 2014, добавят полуавтономни функции, като самостоятелно управление, възможност да останат в рамките на ленти, избягване на злополуки и др. Такива като Тесла и Убер също започват активно да изследват технологията за самоуправление, докато Apple се чудеше, че го прави.

Първата автономна жертва на кола

За съжаление, но неизбежно се случва първата автономна жертва на кола. Инцидентът се случва във Флорида, докато Tesla Model S е в режим на автоматично управление на автопилот. Пътникът на Tesla умира, когато колата удари 18-колесно трактор-ремарке, като не успя да се задейства, след като ремаркето се обърне пред него.

Смъртта предизвиква обновения дебат за самоуправляващите се автомобили и някои от техническите и етични въпроси, които ги заобикалят по пътя. Това е неуспех, но това, което подчертава факта, че - или не - автономни автомобили са добре и истински тук.

Audi A8 се превръща в първата кола на ниво 3 (може би)

Audi твърди, че луксозният седан от следващо поколение A8 ще бъде първият автомобил с автономия на SAE Level 3 (виж по-долу за обяснение на нивата на автономия). Пилотът за задръстване на трафика на A8 позволява на автомобила да се движи без човешка намеса, но само при определени условия. Системата работи само в трафик със скорост до 37 мили в час, на разделени магистрали с ясно маркирани входни и изходни платна.

Но стремежът на Ауди да освободи пътуващите от задръстванията на задръстванията е изправен пред повече от технологични препятствия. Докато можем да потвърдим, че работи пилотът за трафик Jam Jam, все още не е ясно дали регулаторите ще одобрят използването на системата в автомобили, продавани на широката общественост. Това е само един от аспектите на по-големия дебат относно самоуправлението на автомобилните регулации, което едва започва.

AI идва за самоуправляващи се автомобили

На CES 2018 Nvidia представи нов чип за автомобили, наречен Xavier, който ще включва възможности за изкуствен интелект. След това компанията обяви, че е в партньорство с "Фолксваген", за да развие AI за бъдещи самоуправляващи се автомобили. Макар и да не е първото усилие да се зареждат автономни автомобили с AI (Toyota вече изследва концепцията с MIT и Станфорд), сътрудничеството между VW и Nvidia е първото, което свързва AI с хардуера, готов за производство. Това отваря възможността за по-добро представяне на автомобилите, както и нови удобни функции като цифрови помощници.

Изяснени нива на автономия

Докато термините "самоуправление" и "автономно" се хвърлят около много, не всички превозни средства имат същите възможности. Автоматичният мащаб на ССЕ се използва от автомобилната индустрия, за да се определят различни нива на автономна способност. Ето разбивка.

Ниво 0: Няма автоматизация. Водачът контролира управлението и скоростта (ускорение и забавяне) по всяко време, без никаква помощ. Това включва системи, които само предупреждават водача, без да предприемат никакви действия.

Ниво 1: Ограничена помощ на водача. Това включва системи, които могат да контролират управлението и ускоряването / забавянето при конкретни обстоятелства, но не и едновременно по едно и също време.

Ниво 2: Системи за подпомагане на водача, които контролират управлението и ускорението / забавянето. Тези системи изместват част от работното натоварване извън човешкия водач, но все пак изискват това лице да бъде внимателно по всяко време.

Ниво 3: Превозни средства, които могат да се управляват в определени ситуации, като например при движение по разделени магистрали. Когато се намира в автономен режим, човешката намеса не е необходима. Но водачът на хора трябва да е готов да поеме, когато превозното средство се натъкне на ситуация, която надхвърля границите му.

Ниво 4: Превозни средства, които могат да се движат през повечето време, но в определени ситуации може да се нуждае от водач, който да ги превземе.

Ниво 5: Напълно автономна. Автомобилите на ниво 5 могат да се управляват по всяко време при всякакви обстоятелства. Те нямат нужда от ръчен контрол.

Актуализация: добавихме още две важни моменти в списъка, заедно с разбивката на скала за автономия на SAE.